Nova versão do freio de mão

Como alguns de vocês já devem ter percebido, quando colocamos o HX-ST de volta em estoque, reapareceu com a versão 1.2. As melhorias vieram para preparar o freio para futuras modificações. Vamos explicar melhor.



Shield em alumínio para o conector

Para impedir rompimentos do conector por acidente, foi adicionado uma capa em alumínio ao redor da porta micro USB. Isso impede que haja qualquer tipo de quebra ao dar puxões no cabo quando conectado.



Calibração automática

A principal mudança da nova atualização é a calibração que não é mais realizada manualmente em nossa fábrica. Com o novo sistema, instalado no HX-ST, a calibração ocorre semelhante aos volantes, a diferença é que a alavanca não se movimenta sozinha.



Como funciona?

Como vocês já sabem, o HX-ST utiliza um sensor de efeito Hall para identificar o movimento da alavanca. O sensor Hall nada mais é do que um sensor que transmite um sinal elétrico que varia de acordo com a mudança de campo magnético. Em outras palavras, ele varia o sinal quando um imã se aproxima dele.


Agora na versão 1.2, ao conectar o freio de mão à USB, o software automaticamente calibra a posição que a alavanca está como o ponto zero do sinal enviado ao computador. Depois disto, é definido um valor máximo em que o movimento da alavanca vai atingir o 100% do eixo.


Este valor máximo é muito próximo do valor inicial que foi zerado, Ou seja, se você puxar a alavanca aos pouquinhos, logo após conectar ao computador, vai perceber que puxando só uma parte do curso já vai marcar 100% puxado o eixo. Como o objetivo é marcar 100% quando a alavanca estiver no final do curso, no momento em que é puxada além dos 100% registrado, o software reajusta o valor máximo automaticamente.


Desta forma, a variação de 0% a 100% do sinal de eixo no computador se conforma ao curso total da alavanca do HX-ST sozinho. Mas aí você pode se perguntar: qual é avantagem nisso? A versão anterior sendo calibrada de fábrica não daria o mesmo resultado?


Limitadores de curso

Nós sabemos que alguns clientes estão querendo esta opção. O tamanho ideal do movimento da alavanca é muito particular. Alguns gostam do curso grande, outros acham que ficaria melhor se não precisasse mover tanto a alavanca para alcançar o movimento máximo.


Nós estamos desenvolvendo opções para limitar o curso da alavanca, e com a calibração automática da V1.2, o sinal do HX-ST se ajustará automaticamente.


E quem já comprou nas versões anteriores?

Não há possibilidade de atualização do software do HX-ST via computador. Entretanto, isto não irá interferir na possibilidade de recalibração do HX-ST para utilizar um limitador de curso.


Quem tem a versão anterior, basta acessar a janela de configuração 'Controladores de Jogos' do Windows, selecionar o HX-ST e abrir Propriedades. Na janela que abrir, vá para a aba Configurações e clique no botão 'Calibrar...'. Siga os passos que são descritos na tela, e seu HX-ST estará calibrado. Lembrando que você deve fazer isto com um limitador instalado para que se reajuste. Caso queira reverter a calibração, basta clicar em 'Restaurar Padrões', na mesma janela que foi calibrado.




Maior precisão no sensor

A precisão do HX-ST nunca foi limitada, ela sempre foi correspondente aos 8bits (256 níveis). Entretanto, disponibilizando a possibilidade de limitar o curso da alavanca, um movimento menor requisitaria uma precisão maior neste curto espaço para equivaler à anterior.


Variações

O grande desafio encontrado nesta mudança era a variação de tensão (ou voltagem) da fonte do computador. Lembra que explicamos acima que o sensor Hall envia um sinal elétrico? Para que ele envie um sinal elétrico, ele precisa ser alimentado por um sinal elétrico. No caso, os 5V da porta USB de seu computador. A questão é que o sinal elétrico que o sensor envia, se baseia em sua alimentação de 5V. Se os 5V variam, o sinal também varia.


Com a precisão aumentada drasticamente para quando a alavanca tem um curso pequeno, a variação da fonte do computador se torna visível no sinal do HX-ST. Você já viu o sinal de um pedal de volante quando está com o potenciômetro sujo, que fica "tremendo" o sinal do pedal no PC? Era a mesma coisa.


A solução para eliminar este problema e suavizar o sinal, deixando-o mais preciso, foi normalizá-lo. Por limitações do Windows, o HX-ST manda uma amostra do sinal captado pelo sensor a cada 20 milissegundos. Ao invés de ler este sinal uma vez a cada 20ms, agora o software V1.2 lê 20 vezes o sinal, uma vez a cada 1ms, e ao final de 20 leituras, gera uma média para enviar ao Windows. Variações da fonte ocorrem apenas com picos, em poucos milissegundos, o que faz com que a média, elimine estas variações do sinal e deixe o eixo do HX-ST preciso em relação à posição da alavanca.




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